의정부형사전문변호사 로봇스님 가비 ‘전기공양’ 순간포착···배터리 충전도 낭비 없는 ‘발우공양’처럼 > 자유게시판

의정부형사전문변호사 로봇스님 가비 ‘전기공양’ 순간포착···배터리 충전도 낭비 없는 ‘발우공양’처럼

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작성자 또또링2
댓글 0건 조회 23회 작성일 26-05-21 07:54

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의정부형사전문변호사 지난 주말 부처님오신날 연등회의 최고 스타는 단연 ‘로봇 스님들’이었다. 도심 퍼레이드 행렬에 참가해 합장하며 걷는 이들의 모습은 시민들을 열광시켰다. 특히 퍼레이드 중간 ‘전기 공양’을 하는 모습이 포착되자 시민들은 불교의 전통수행 의식인 ‘발우공양’을 떠올렸다.
‘가비’를 비롯해 ‘석가’ ‘모희’ ‘니사’ 등 총 4명의 로봇 스님은 진짜 일반 스님들처럼 장삼과 가사를 두른 채 서울 흥인지문(동대문)에서 조계사까지 약 2.9㎞를 40분 동안 씩씩하게 행진했다. 이들이 지날 때마다 시민들과 외국인 관광객들 사이에선 탄성이 터져나왔다.
이들이 지난 6일 조계사에서 수계식을 하고 세계 최초로 로봇 스님이 되자 학계와 산업계에서도 관심이 컸다. 특히 장시간 야외 행사를 소화한 뒤의 에너지 충전 방식은 관심의 대상이었다. 실제 지난 16일 서울 탑골공원 앞에서 이들의 ‘전기 공양’ 모습이 포착됐다. 로봇 스님들은 관람 인파 사이를 일렬로 질서정연하게 이동해 배터리 충전을 하러 천막으로 들어갔다. 관람객들 사이에선 “어머, 충전하러 가나봐” “배터리가 떨어진 건가? 지쳐보이네”라며 안타까워하는 목소리들이 여기저기서 나왔다.
전문가들은 전기를 흡수하고 관리하는 전기 충전 과정이 불교의 ‘발우공양’과 닮았다고 말한다. 발우공양이란 스님들이 식사할 때 음식을 남기지 않고 육신을 유지할 최소한의 영양만 섭취하며, 마지막 숭늉 한 방울까지도 발우를 씻어 마시는 낭비 없는 의식이다. 탐욕을 경계하고 필요한 만큼만 발우를 채우는 스님들처럼, 휴머노이드 로봇 역시 딱 필요한 만큼만 정밀하게 전력을 흡수해야 안전을 담보할 수 있다고 한다.
18일 이 로봇 스님들의 본체를 생산한 중국 로봇 전문기업 유니트리 로보틱스의 ‘G1 공식 기술 사양서’와 ‘스마트 배터리 사용자 매뉴얼’을 입수해 본 결과, 이 G1 휴머노이드 로봇 몸속에 장착된 배터리는 용량 9000mAh, 총 전력량 421.2Wh 수준의 리튬이온 배터리팩이다. 정격 전압은 46.8V이고 최대 충전 전압은 54.6V에 달한다. 일반적인 스마트폰 배터리 용량이 4000~5000mAh 수준임을 감안하면 스마트폰 수십 대를 동시에 구동할 수 있는 대용량 전력원이다. 로봇 스님들은 이 전력을 바탕으로 한 번의 전기 공양을 통해 약 2시간 동안 자율 보행과 대화, 관절을 활용한 합장 등 정교한 동작을 지속할 수 있다.
업계에서도 흥미롭게 바라본 대목은 조계종이 이들에게 부여한 맞춤형 계율인 ‘로봇 오계’다. 조계종은 로봇 스님 가비의 수계식에서 “에너지를 아끼고 과충전하지 말라”는 가르침을 내렸다고 한다. 이는 최근 전 세계 배터리 업계가 화재 예방과 수명 연장을 위해 사활을 걸고 있는 BMS(배터리 관리 시스템) 기술의 핵심과 같다. 리튬이온 배터리는 지나치게 많은 에너지를 강제로 밀어 넣는 과충전 상태가 되면 셀 내부 압력이 상승하고 결정체(덴드라이트)가 형성돼 화재나 폭발로 이어질 위험이 크다.
실제 유니트리사의 배터리 매뉴얼에 나오는 ‘자가 방전 제어 로직’을 보면, 소화를 돕고 몸을 가볍게 유지하기 위해 과식을 금하는 불가의 지혜와 비슷한 기술이 나온다. 가비의 내장 배터리는 독자 개발된 첨단 BMS가 적용돼 실시간으로 전압과 온도를 감시하며 과충전을 스스로 차단한다. 이에 더해 전기를 쓰지 않고 10일 이상 장기 보관할 경우, 배터리 스스로 내부 전력량을 가장 안정적인 상태인 65% 수준까지 서서히 자가 방전시켜 셀의 열화와 배터리 팽창 현상을 예방하는 기능까지 갖췄다.
야외 행사에 최적화된 ‘퀵 릴리스’ 배터리팩 교체도 가능하다. 완전히 방전된 배터리를 충전하는 데는 약 1시간30분이 소요되지만, 가비는 백팩 형태의 배터리를 몇 초 만에 새 제품으로 갈아 끼울 수 있는 구조를 채택했다. 덕분에 연등회 행렬처럼 장시간 이어지는 야외 행사 현장에서도 예비 배터리 교체를 통해 흐름이 끊기지 않고 수행을 이어갈 수 있었다.
배터리 업계 관계자는 “인공지능과 고성능 모빌리티의 성장으로 전력 부족과 안전성 이슈가 화두로 대두되는 시점”이라며 “로봇 스님의 전기 공양법은 미래 로봇 생태계와 배터리 산업이 지속 가능성을 위해 가야할 길을 보여준다”고 평가했다.
일요일인 17일 전국이 대체로 맑은 가운데 낮 기온이 오르며 여름 같은 더위가 이어지겠다.
기상청은 오는 17일 아침 최저기온은 12~19도, 낮 최고기온은 26~33도로 예보했다. 전국 대부분 지역에서 낮 기온이 30도 이상을 기록하고, 경북권 남부를 중심으로 최고 체감온도가 31도 안팎으로 오르겠다. 당분간 낮과 밤의 기온 차는 15도 안팎으로 크겠으니 건강관리에 유의해야겠다.
대부분 지역에서 맑은 하늘을 보이며 강수 가능성은 작겠다. 새벽부터 아침 사이 인천, 경기 서해안과 충남권, 그 밖의 전라권에는 안개가 끼는 곳이 있겠다. 특히 해안에 있는 교량과 내륙의 강, 호수, 골짜기에 인접한 도로에서는 주변보다 안개가 더욱 짙게 끼겠으니 교통안전에 특히 유의해야 한다고 기상청은 당부했다.
바다의 물결은 동해 앞바다에서 0.5∼1.0m, 서해·남해 앞바다에서 0.5m 안팎으로 일겠다. 안쪽 먼바다(해안선에서 약 200㎞ 내의 먼바다)의 파고는 동해·서해·남해 0.5∼1.0m로 예상된다.
2위 맨시티 본머스와 비겨 ‘확정’세트피스 전술·탄탄한 수비라인아르테타 감독 ‘체질 개선’ 결실1 대 0 승리 반복 끝에 축배 들어
아스널이 마침내 22년 만에 잉글랜드 프리미어리그(EPL) 정상에 올랐다. 과거 아스널을 상징하던 아름다운 축구와는 결이 다른 변신이 ‘4스널’ ‘만년 2위’ 아스널을 정상으로 이끌었다.
아스널은 리그 2위 맨체스터 시티가 20일 열린 37라운드 원정 경기에서 본머스와 1-1 무승부에 그치면서 우승을 확정했다. 아스널은 전날 번리와의 홈 경기에서 1-0으로 이겨 승점 82점을 쌓았다. 맨시티는 이날 무승부로 승점 78점에 머물면서 주말 열리는 최종 라운드 결과와 상관없이 우승을 확정 지었다.
이로써 아스널은 아르센 벵거 감독 체제로 전설적인 ‘무패 우승’을 이룬 2003~2004시즌 이후 22년 만에 정상에 올랐다. 오랜 기간 상위권을 지켰으나 4위에 그친 적이 많아 ‘4스널’로 불리다 최근 3년간 우승 경쟁을 펼치다 2위에 머문 아픔 끝에 마침내 우승컵을 들어올렸다.
로이터통신은 “강철로 스타일을 바꾼 덕분”이라고 분석했다. 부상 선수 속출과 상대의 밀집 수비에 막히는 시간이 길어지자 미켈 아르테타 감독은 세트피스를 확실한 공격 루트로 만들었다. 아스널은 이번 시즌 세트피스에서 24골을 넣었고, 이 가운데 18골은 코너킥에서 나왔다.
아스널의 이번 우승은 ‘잘하는 축구’보다 ‘이기는 축구’였기에 가능했다. 윌리엄 살리바와 가브리엘, 주리엔 팀버가 버틴 수비 라인은 시즌 내내 안정적이었다.
로이터는 아스널이 여전히 유럽 무대에서는 유려한 오픈 플레이를 보여줬지만, 프리미어리그에서는 보다 더 육체적이고 계산적인 방식으로 변했다고 짚었다. 가디언은 아스널이 세 차례 준우승의 좌절을 지나 마침내 아르테타 체제에 대한 믿음의 보상을 받았다고 평가했다.
아스널은 시즌 중반 이후 압도적이지 않은 날도 많았다. 그러나 이전과 달리 무너지지 않았다.
1-0 승리가 반복됐고, 세트피스 한 방으로 승리를 가져오는 경기가 늘었다. 일부에서는 아스널의 세트피스 의존을 두고 ‘못생긴 우승’이라는 식의 평가도 나왔다. 아스널은 더 이상 재능 많은 젊은 팀에 머물지 않았다. 부딪치고, 버티고, 이기는 팀이 됐다.
아르테타 감독도 맨시티 왕조를 직접 끌어내리며 페프 과르디올라 그림자에서 벗어났다.
그는 맨시티에서 과르디올라 감독의 코치로 일했고, 아스널 부임 뒤에도 한동안 ‘제자’라는 시선 속에 있었다.

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