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용인상간소송변호사 현대차 휴머노이드 ‘아틀라스’…고난도 기계 체조 척척

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작성자 이진숭
댓글 0건 조회 60회 작성일 26-05-11 22:03

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용인상간소송변호사 현대자동차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이내믹스가 실제 제조현장에 투입될 휴머노이드 ‘아틀라스’의 개발형 모델 작동 영상을 처음 공개했다.
지난 5일(현지시간) 자사 유튜브 채널에 게시된 이번 영상 속 아틀라스는 물구나무 자세로 시작해 두 손만으로 전신을 지탱하며 몸을 수평으로 유지하는 고난도 동작을 수행했다. 이어 두 손으로 몸을 받쳐 ‘L’자 모양을 만드는 ‘L-시트(L-sit)’ 자세를 약 5초간 유지한 뒤 정자세로 일어섰다.
이러한 동작은 단순한 반복을 넘어 상체와 코어, 팔 관절을 동시에 정밀하게 제어해야 가능하다.
이번 영상은 접지 면적이 작은 양손으로 전신 무게를 흔들림 없이 지지하는 보스턴다이내믹스의 기술 수준을 보여주는 것으로 평가된다.
공장 등 제조업 현장에서 무거운 물체를 들고 이동하거나 비정형 자세에서 작업울 수행할 수 있는 역량을 확보한 것으로 보인다.
특히 이번 모델에는 로봇이 스스로 움직임과 균형 전략을 학습하는 ‘강화학습(Reinforcement Learning)’ 기반 전신 제어기술이 적용돼 더욱 유연한 움직임을 구현했다.
이 로봇은 실제 제조현장 투입을 목적으로 한 ‘개발형 모델’이다. 지난 1월 세계 최대 전자제품 박람회 CES 무대에서는 작동하지 않는 상태로 전시돼 아쉬움을 남겼으나, 이번 영상을 통해 ‘001’이라는 일련번호를 단 첫 번째 개발형 모델의 자율 학습능력과 유연성을 확인하게 해줬다.
현대차그룹은 앞으로 이 아틀라스 개발형 모델을 미국 조지아주 ‘현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)’에 투입할 계획이다.
공정 단위별 검증을 거쳐 제조현장에서의 실무훈련을 본격화함으로써 생산 효율성을 극대화할 방침이다.
호르무즈 해협에 정박하던 중 폭발로 화재가 발생한 HMM 운용 화물선이 아랍에미리트연합(UAE) 두바이 항구에 도착해 본격적인 사고 원인 조사가 시작된다.
HMM 등에 따르면 UAE 움알쿠와인 인근 해역에 정박 중이던 HMM 나무호는 예인선에 이끌려 8일(현지시간) 0시20분(한국시간 오전 5시20분) 두바이 항구에 입항했다. 사고 해역에서 예인이 시작된 지 약 12시간 만이다. 나무호가 접안을 완료하는 데는 3시간 정도 더 소요될 전망이다.
접안 완료 후에는 중앙해양안전심판원 소속 조사관 3명과 소방청 감식 전문가 4명 등으로 구성된 정부 조사단이 본격적인 사고 원인 조사에 착수한다. 선박 화재가 이란 공격 등 외부 요인에 의한 것인지, 선박 결함 등 내부 요인에 의한 것인지 파악하는 게 조사의 핵심이다.
그동안 나무호 사고와 관련해 군사적 공격으로 의심할 만한 파공은 확인되지 않았고 사고 당시 배가 기울거나 침수되지 않았던 것으로 알려졌다. 이는 이란의 무인기(드론) 및 기뢰 등에 의한 피격 가능성에도 한국 정부가 신중한 입장을 유지하는 근거로 꼽힌다. 반면 화재 당시 선원들이 내부 요인에 의한 폭발과는 다른 큰 폭발음을 들었다는 점 등은 외부 요인을 의심케 하는 대목이다.
이란 내부에서도 나무호 화재가 이란군 공격 때문이라는 언론 보도와 이를 부인하는 군 당국 등의 주장이 엇갈리고 있다.
나무호 화재는 미국이 호르무즈 해협에 발이 묶인 선박들의 탈출을 지원하기 위한 ‘프로젝트 프리덤’에 나선 지난 4일 오후 발생했다. 기관실 좌현에서 발생한 화재는 선원들이 이산화탄소 소화 설비로 4시간여 만에 진압했다.

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