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무명전설투표 물구나무 섰다가 ‘L-시트’ 자세까지…‘아틀라스’ 고난도 기계체조로 실력 증명

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작성자 이진숭
댓글 0건 조회 8회 작성일 26-05-06 22:20

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무명전설투표 현대차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’의 개발형 모델 작동 영상을 처음으로 공개했다.
지난 5일(현지시각) 자사 유튜브 채널에 게시된 이번 영상은 연구형 모델이 아닌, 실제 제조 현장에 투입될 개발형 모델이 직접 움직이는 모습을 담고 있다.
영상 속 아틀라스는 물구나무 자세로 시작해 두 손만으로 전신을 지탱하며 몸을 수평으로 유지하는 고난도 동작을 수행했다. 이어 두 손으로 몸을 받쳐 ‘L’자 모양을 만드는 ‘L-시트(L-sit)’ 자세를 약 5초간 유지한 뒤 정자세로 일어섰다. 이러한 동작은 단순한 반복을 넘어 상체와 코어, 팔 관절을 동시에 정밀하게 제어해야 가능하다.
이번 영상은 접지 면적이 작은 양손으로 전신 무게를 흔들림 없이 지지하는 보스턴다이나믹스의 기술 수준을 보여준다는 평가다. 제조 현장에서 무거운 물체를 들고 이동하거나 비정형 자세에서 작업할 수 있는 역량을 확보한 것으로 보인다. 특히 이번 모델에는 로봇이 스스로 움직임과 균형 전략을 학습하는 ‘강화학습(Reinforcement Learning)’ 기반 전신 제어 기술이 적용돼 더욱 유연한 움직임을 구현했다.
이 로봇은 실제 현장 투입을 목적으로 한 ‘개발형 모델’이다. 지난 1월 세계 최대 전자제품 박람회 CES 무대에서는 작동하지 않는 상태로 전시돼 아쉬움을 남겼으나, 이번 영상을 통해 ‘001’이라는 일련번호를 단 첫 번째 개발형 모델의 자율 학습 능력과 유연성을 확인시켰다.
현대차그룹은 앞으로 이 아틀라스 개발형 모델을 미국 조지아주의 ‘현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)’에 투입할 계획이다. 공정 단위별 검증을 거쳐 제조 현장에서의 실무 훈련을 본격화함으로써 생산 효율성을 극대화한다는 방침이다.
홍삼이 뇌의 노화를 막아주고 혈당 개선에도 도움이 될 수 있다는 연구 결과가 발표됐다.
KGC는 지난 20일(현지시간) 미국 미시시피주 옥스퍼드 콘퍼런스센터에서 열린 미 국립천연물연구원(NCNPR) 주관 국제천연물과학회에서 ‘최신 홍삼 효능 연구결과’라는 주제로 학술 세미나를 열었다고 밝혔다. 한국과 미국, 중국 등 세계 각국에서 온 연구자들은 이 자리에서 홍삼의 효능에 대해 과학적으로 입증한 최신 연구 결과를 발표했다.
미국 현지 연구자의 발표에선 홍삼이 뇌 신경을 보호해 항노화 효과를 보일 수 있다는 연구 결과가 제시됐다. 실험동물을 대상으로 홍삼의 유효성분이 뇌의 어느 위치로 이동해 어떻게 흡수되는지를 실시간으로 추적한 결과 관찰된 내용이다. 최학수 미 하버드대 의대 교수(포사이스 연구소 소속)는 “홍삼의 진세노사이드에 특수 형광 물질을 결합해 실험동물에 투여한 결과 진세노사이드가 혈뇌장벽을 통과해 뇌 신경 보호 및 항노화에 효과가 있다는 점을 과학적으로 확인했다”며 “향후 항노화 건강식품 및 치료제 개발 가능성이 있다”고 밝혔다.
국내 연구진은 홍삼이 혈당 감소 효과를 보일 수 있다는 연구를 소개했다. 조남한 아주대 의과대학 교수 연구팀은 당뇨병 전단계인 40세 이상 한국인 98명을 홍삼농축분말 섭취군과 위약 섭취 대조군으로 나눠 12주간 비교 분석했다. 그 결과, 홍삼 섭취군의 식후혈당은 대조군보다 11.3%, 공복혈당은 9.1% 감소한 것으로 나타났다. 인슐린 분비 및 작용 능력을 평가하는 지표도 홍삼 섭취군이 45.6% 더 높았다. 조 교수는 이 연구를 바탕으로 “홍삼추출물 분말이 공복혈당과 식후혈당을 조절하는 효과가 있다”고 밝혔다.
중국 연구진의 발표에선 홍삼이 전반적인 삶의 질 향상에 도움이 된다는 연구 결과도 나왔다. 홍삼이 수면의 질을 높이며 항산화 효과도 나타내 건강 유지에 일조한다는 내용이다. 탄홍승 중국 상하이교통대 교수는 “한족 900명 대상 임상연구 결과, 홍삼추출물이 말론디알데히드 등 산화 스트레스 지표들을 유의미하게 감소시키고 수면 시간 및 안정성을 향상시킨 것을 확인했다”고 발표했다.
국내외 연구에서 홍삼이 다양한 분야의 기능 개선에 도움을 줄 수 있다는 연구 결과는 속속 나오고 있다. 식품의약품안전처로부터 공식 인정받은 기능성 항목은 면역력 증진, 혈소판 응집 억제를 통한 혈액 흐름 개선, 피로 개선, 항산화, 기억력 개선, 갱년기 여성건강, 혈당 조절 등 7가지다. 최신 연구들에선 항바이러스와 항암, 치매 예방 및 인지기능 개선 등에도 효과를 보일 수 있다는 결과가 나온 바 있다.
이클라스 칸 국립천연물연구원장은 “이제는 미국에서도 홍삼이 몸에 좋은 건강식품이라는 점이 점점 알려지고 있다”면서 “이번 세미나를 통해 뇌 항노화, 혈당 개선 등 미국에서도 관심이 많은 분야에 대한 홍삼의 최신 효능 연구가 발표됐다는 점에서 매우 의미가 크다”고 말했다.
일본군 ‘위안부’ 운동 단체인 정의기억연대(정의연)가 신임 이사장으로 한경희 정의연 사무총장(61·사진)을 선출했다. 직전 이나영 이사장은 임기를 6년간 수행하고 물러났다.
정의연은 30일 이사회를 열고 신임 이사장으로 한 사무총장을 선출했다고 밝혔다. 한 사무총장은 1일부터 3년 임기의 이사장직을 시작한다. 그는 2018년 7월부터 사무총장을 맡아왔다. 정의연은 “한 사무총장은 여성가족부 장관 수행비서와 구립 도봉문화정보도서관 관장을 역임하는 등 운동·실무 경험과 조직 운영 능력을 갖췄다”고 선출 이유를 밝혔다. 한 사무총장 후임에는 강경란 정의연 연대운동국장이 선임됐다.
한 사무총장은 “피해자들의 용기를 마음에 새기겠다”며 “30년 넘게 수많은 국내외 시민들의 연대로 이어져온 일본군 성노예제 문제 해결 운동이 앞으로도 인권과 평화의 가치를 더욱 확산시켜 나갈 수 있도록 최선을 다하겠다”고 했다.
이 이사장은 이날로 6년간 활동을 마무리했다. 이 이사장은 2020년 4월 국회의원 비례대표 출마를 위해 사퇴한 윤미향 전 이사장의 후임으로 선출됐다. 이 이사장은 지난 8일 수요시위에서 밝힌 고별사에서 “검찰의 무자비한 압수수색과 먼지털기식 수사, 언론의 악의적 가짜뉴스, 그리고 한국 사회 전반의 마녀사냥 집중포화를 한꺼번에 감당해야 했다”고 말했다. 그는 “위기 속에서 정의연은 피해 생존자들의 용기와 국내외 시민사회의 연대가 축적된 그 역사 자체라는 사실을 깨달았다”고 했다.
한 사무총장은 오는 6일 이사장 신분으로는 첫 수요시위를 맞는다. 당일 서울 종로구에 있는 ‘위안부’ 피해자 상징 ‘평화의 소녀상’ 주변 바리케이드가 6년 만에 철거될 예정이다. 정의연은 “(6일) 여러 단체와 시민들이 함께 바리케이드를 직접 치울 것”이라며 “6년 동안 갇힌 채 벗겨지고 낡은 평화의 소녀상을 김서경·김운성 작가가 새롭게 정비하고 단장한다”고 밝혔다.

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